COMPROBACIÓN Y ÚLTIMOS DETALLES

En esta última sesión antes de la entrega del anteproyecto hemos estado probando el funcionamiento del Homming.

Esta semana hemos estado dando los últimos retoques a nuestra entrega del anteproyecto, es decir, hemos elaborado los grafcets tanto para el modo automático como para el manual.

Además, también configuramos el punto de referencia de nuestra carga al empezar el programa para que antes de hacer cualquier funcionamiento, el peso esté siempre situado en el mismo lugar.

Para llevar a cabo este nuevo régimen de funcionamiento hemos tenido que revisar como lo habían hecho los alumnos del año pasado y hemos comprobado que el Homming se podía hacer en 3 pasos teniendo en cuenta el detector de límite inferior.