CREACIÓN DEL MODO ASCENSOR

Durante esta semana hemos empezado a crear nuestro modo ascensor que consistirá en 4 pulsadores con unas posiciones predefinidas.

Para este régimen de funcionamiento lo primero que debemos tener claro son las coordenadas de las posiciones a las cuales irá la carga, para ello, deberemos predefinir 4 posiciones distintas mediante la variable multiposición 1 (P061) y tendremos que sobreescribir esta con un valor diferente cada vez que queramos ir a una posición. Podríamos haber usado las diferentes variables de multiposición que ofrece el programa del variador para no tener que sobreescribir, pero de esta manera deberíamos hacer una configuración específica para cada entrada digital.

De esta manera, cada vez que le demos a un pulsador de un piso que hemos establecido, el valor del parámetro P061 se sobreescribirá por el establecido en cada posición.

Debemos tener en cuenta que no podremos usar el modo ascensor hasta que no hayamos hecho un "homming" y la carga este situada en la posición inicial (planta baja) ya que sino, no tendrá un punto de referencia desde el cual empezar.

Pantalla del modo ascensor